微积分 自动控制原理

问题描述:

微积分 自动控制原理
∫r(τ)g(t-τ)dτ=∫r(t-τ)g(τ)dτ 积分是从0到t 为什么它们相等啊?
自动控制原理书上的

卷积公式,有点难懂.对于自控,这个可以不做要求.