英语翻译【沛公则置车骑,脱身独骑,与樊哙、夏侯婴、靳强、纪信等四人持剑盾步走】老师说理解为定语后置句,那么该怎么翻译?

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英语翻译
【沛公则置车骑,脱身独骑,与樊哙、夏侯婴、靳强、纪信等四人持剑盾步走】
老师说理解为定语后置句,那么该怎么翻译?