摩擦力的定义是阻碍物体运动的力叫做摩擦力,但是静摩擦力可能是阻力,可能是动力,这两点是否矛盾

摩擦力的定义不是阻碍物体运动的力。
摩擦力
定义和解释：
两个互相作用的物体，当它们发生相对运动或有相对运动趋势时，沿接触面切线方向有阻碍相对滑动的作用，这种现象称为摩擦；这种阻碍相对滑动的作用力称为摩擦力。 摩擦力是电磁力的一种表现形式。

不矛盾。阻碍的是相对运动。
摩擦力可能是动力，但在这里动力并不是相对于提供摩擦力的物体说的。
例如：你拖着盘子走，手给盘子提供的摩擦力相对于地面来讲就是动力。而其实手与盘子之间还是相阻的。
明白了吗？

1.摩擦力是指两个互相作用的物体,当它们发生相对运动或有相对运动趋势时,沿接触面切线方向产生的阻碍相对滑动的作用,它始终是阻碍物体相对运动的力.
2.“静摩擦力可能是阻力,可能是动力”这种说法是不正确的,千万不要迷信于某些书籍或权威的解释.例如,皮带传送物体和用砖卡提取砖块,动力是皮带和手的作用,摩擦只起到中介作用,它是一种由压力作用引起的被动力,数值不一定等于动力.而且,静摩擦力的方向始终与主动力方向相反,它始终是阻碍物体相对滑动的阻力,而不是促使物体相对运动的动力.换句话说,它始终是动力的阻力,决不可以称其为动力.
3.对滚动力系来讲,静摩擦力即不是阻力,也不是动力.它是稳定瞬心的辅力.有些人用静摩擦力的方向来判别是滚动阻力还是动力的提法更是错误的.静摩擦力的方向与滚动体是受转动作用还是平动作用有关,因此它不是阻力和动力的判别条件.提请注意.

摩擦力阻碍的是相对运动（趋势）
不是物体的运动