一半径为R的圆盘可绕通过圆盘中心、且与盘面垂直的水平轴转动,圆盘的转动惯量为I,盘上绕有一根不可伸长的轻绳,绳与圆盘间无相对滑动.当绳端系一质量为m的物体时,物体匀速下降.若在绳端改系一质量为M的物体,物质加速下降.假设圆盘与轴间的摩擦力矩为恒量,并不计空气阻力.\x05求：（1）圆盘与轴间的摩擦力矩；\x05 （2）质量为M的物体的加速度.
问题描述：
一半径为R的圆盘可绕通过圆盘中心、且与盘面垂直的水平轴转动,圆盘的转动惯量为I,盘上绕有一根不可伸长的轻绳,绳与圆盘间无相对滑动.当绳端系一质量为m的物体时,物体匀速下降.若在绳端改系一质量为M的物体,物质加速下降.假设圆盘与轴间的摩擦力矩为恒量,并不计空气阻力.
\x05求：（1）圆盘与轴间的摩擦力矩；
\x05 （2）质量为M的物体的加速度.
答