已知方向向量,如何求单位向量?

问题描述:

已知方向向量,如何求单位向量?
要具体过程,请举例说明!

乘上它的模分之一..
比如(2,1,1)它的模是√6
那么单位向量:(2/√6,1/√6,1/√6)