人类与下列动物 分别 在多少年前拥有 最近共同祖先?

猪、狗、牛、老鼠、马、虎和人都是哺乳类,而哺乳动物的适应性辐射在恐龙灭绝不久后的新生代古新世和始新世,所以这类动物和人的共同祖先都大约在距今5500万年前左右,当时的原始哺乳类先分化出人的祖先（灵长类）、老鼠的祖先（啮齿目）、食肉目和有蹄类,这是在大约5000万~6000万年前.
然后其中的食肉目在此后不久,几乎就是马上分化出猫科和犬科,就是虎和狗.
有蹄类要到最早5000万年前,最晚3500万年前才分化出奇蹄类和偶蹄类,即马和牛,比大家都晚.
前面提到的原始哺乳类（就是人、狗等的祖先）,上溯到三叠纪与鸡有共同祖先,大概2亿1千万年前,这个祖先是原始羊膜类
原始羊膜类在石炭纪早期与青蛙有共同祖先,大概是3亿2千万年前,这个祖先的名字叫原始两栖类.
原始两栖类和鱼类在泥盆纪有共同祖先,大概是3亿6千万年前,这个祖先叫原始脊椎动物
蚂蚁蜘蛛蜜蜂苍蝇蚊子都是节肢动物,他们是节肢动物分化出来以后进一步分化的,在当时还是同一类生物,这类原始节肢动物和原始脊椎动物的祖先要追溯到寒武纪,大概5亿2千万年前