单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=Kexp(0.8s)/s+1,试确定系统稳定的K的临界值
问题描述:
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=Kexp(0.8s)/s+1,试确定系统稳定的K的临界值
自动控制原理的,不知道怎么处理指数函数
答
你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中似乎不太可能.你先确定一下,我再算.恩恩,-0.8,刚刚看错了我是利用相角裕度的概念算的
我算出截止频率wc=根号(K^2-1) 根据定义很好算
然后根据相角裕度定义,相角裕度是180-arctan根号(K^2-1)-57.3*0.8*根号(K^2-1)
系统稳定,相角裕度>0,即180-arctan根号(K^2-1)-57.3*0.8*根号(K^2-1)>0,我用计算器算出的结果是,K同样也可以用幅值裕度算,结果是一样的,我就不说了。
话说lz这题是不是胡寿松那本书上的,我学的时候也用的是那本书,我刚刚发现这题我当时做过。