加速度中的4 mg/LSB是什么意思
问题描述：
加速度中的4 mg/LSB是什么意思
答
是G-Sensor灵敏度.range的设置是指sensor所能测量的加速度范围,2g时最多能测到+/-2g,4g时最多能测到+/-4g,…
而sensor的ADC的位数是固定的,也就是说10位能输出的数字只有-512 +511,不管range如何设置,数字输出范围是固定的.
所以,range设置为2g时,测量范围是-2g +2g,数字化后,即为256LSB/g (=512/2),即1g的加速度对应的输出是256.
Range设置为4g时,测量范围是-4g +4g,数字化后,即为128LSB/g,即1g的加速度对应的输出是128.
以上反过来,即2g时,一个数字代表的加速度是3.91mg （=1000/256）；4g时,一个数字代表的加速度是7.81mg （=1000/128）.