哪位英语达人可以帮帮忙详细解释一下?

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dare作实义动词时,什么时候后面的to能省去

若dare用做实义动词的话,词组应该是dare to do ,而不是dare do .但现在英语口语中,人们越来越喜欢将实义动词dare后面的to省去.如:I don't dare go out in dark nights.漆黑的夜里我不敢出门.Do you dare go with me...