甲乙丙丁四辆不同型号的汽车一起前往同一个加油站加油.

甲乙丙丁四辆不同型号的汽车一起前往同一个加油站加油.
甲乙丙丁四辆不同型号的汽车一起前往同一个加油站加油,加油站每次只能对一种车辆加油,加满这四辆车所需的时间分别是：4分钟、8分钟、6分钟和9分钟.如何安排这四辆车的加油顺序,才能使它们总共需要的等待和加油时间最少?最少需要多长时间?