父兮生我,母兮鞠我,拊我,畜我,长我,育我,顾我,复我,出入腹我,欲报之德,昊天罔极.衔

父兮生我,母兮鞠我,拊我,畜我,长我,育我,顾我,复我,出入腹我,欲报之德,昊天罔极.衔
父兮生我,母兮鞠我,拊我,畜我,长我,育我,顾我,复我,出入腹我,欲报之德,昊天罔极.
衔
环结草,以恩报德
竟夜孤灯剪影萧,视子如蛟,望子腾霄.
悠忽双鬓冷霜飘,春下裙腰,秋上眉梢.
卅二年风雨浪浇,雨霁云消,心事如潮.
念慈母半世辛劳,跪乳羊羔,还报今朝.
请问这句话作者是谁,出自哪里