如何改善系统的稳定性,减小和消除稳态误差
问题描述：
如何改善系统的稳定性,减小和消除稳态误差
答
(1)增大开环增益可以减小稳态误差
(2)提高系统的型别可以减小稳态误差
但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性