历史上有什么事情计划改变了之后反而有好处?或者因为环境变了所以改变计划更加合理?我需要详细的例子.

战国时期,魏国大将庞涓攻打赵国,赵国向齐国求救,齐王派田忌驰援赵国,孙膑建议长途奔袭攻打魏国都成大梁.并在庞涓回程上设伏.结果既解了赵国之围,又消灭了魏国主力,有一成语可概括：围魏救赵.实际上在现实攻略中并不会事事尽如你的计划,因为敌人也在不停的变化和计划中,所谓兵无常势,水无常形.多算胜,少算不胜.更多时候是借助*,顺时而谋.谋事在人成事在天.