杜甫《属相》诗中“三顾频烦天下计,两朝开济老臣心”引用的是《三国演义》中的哪个典故

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杜甫《属相》诗中“三顾频烦天下计,两朝开济老臣心”引用的是《三国演义》中的哪个典故

三顾茅庐
两朝:刘备、刘表
三顾频烦天下计:《三顾茅庐》诸葛亮和刘备