《史记 越王勾践世家》“与百姓同其劳”的“劳”是什么意思?

问题描述:

《史记 越王勾践世家》“与百姓同其劳”的“劳”是什么意思?
还有,“乃苦身焦思”的“苦”是“使……痛苦”的意思吗?

劳作