表示 “吸取了教训”的词语?

问题描述：

表示 “吸取了教训”的词语?
表示“屡败屡战”、“不放弃”可以用：“执着”、“不懈”.
那有什么词可以用以表示“吸取了教训”?
“自省”还好,可是没有表达出“反省并且已经改过”的意思.
或者是：“不断修正、改进自己”的意思
可能没表达好,意思是,这个词（2或4字的）要可以填写到下面的句子中：
“____ 和执着是一个人进步的必须条件.”
譬如有些回答填写进去就不合适,譬如：
“后悔莫及和执着是一个人进步的必须条件.”
“吃一堑长一智和执着是一个人进步的必须条件.”
该词强调的是一种精神.注意……要2或4字的……