有哪些人是经历过苦难和磨砺才成功的

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有哪些人是经历过苦难和磨砺才成功的
一直没有一个好的成长环境,或者生活一直不济但是坚持到了最后成功的那种人,请各位举几个例子,古代现代的都可以

孙膑 韩信 孔子