为什么下面这个英语句子的后半句用set和relax的ing形式?请高手讲得清楚明了些.:-)

问题描述:

为什么下面这个英语句子的后半句用set和relax的ing形式?请高手讲得清楚明了些.:-)
We reach for our habits mindlessly,setting our brains on auto-pilot and relaxing into the unconscious comfort of familiar routine.

这里是 动词做伴随状语
要使用动词的ing形式
主句是We reach for our habits mindlessly
伴随状语是 set和relax所在的部分