【求助】MATLAB中已知系统的状态空间表达式,怎样绘制系统阶跃响应曲线?
问题描述：
【求助】MATLAB中已知系统的状态空间表达式,怎样绘制系统阶跃响应曲线?
dx/dt=Ax+Bu,Y=Cx+Du A,B,C,D已知,x=[x1 x2 x3 x4]'是状态向量（'代表矩阵的转置）,u=[u1 u2]' 是输入矩阵,Y是输出矩阵
怎么根据这些条件求解系统的阶跃响应呢?响应受输入条件控制或者说影响,比如当u2=0.1时响应曲线是怎样的,而当u2=0.01时响应曲线又是怎样的?这个要怎么实现呢?（是不是一定要用step函数呢?）
答
你可以使用lsim函数来实现,也可以使用色step函数,step函数是阶跃到1,你乘上一个数就行了,你的就乘上0.1或者0.01
step(sys,5)*0.01这个是仿真时间，你使用help看看这个函数的用法吧