向量外积的右手法则是什么呀?

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• 力对轴的矩的的方向（正负）怎样判定?力矩对某个轴的矩的方向的判定时,用右手法则.说的是四个指头沿给定力的方向绕给定轴弯曲,大拇指指向如果和轴方向相同,那么,该力对轴的矩是正的,反之则为负.但是,如果手心方向改变（保持四指指向不变）,那么大拇指的指向会改变,这时候我就没办法判定力对轴的矩的正负了…求助啊～如果是空间中的呢?有x y z 轴.比如说,在空间建立x y z坐标系,这时候有一个力,力的作用点在xoy平面,指向和z轴同向,（力的作用点与O点的连线与x轴有一定夹角）,问这个力对于x轴的矩...这时候用你说的这个方法,大拇指指向就和x轴有夹角,怎么判定正负呢?我们老师说的是,有四指转向所要求矩的轴,这个时候大拇指指向和该轴相同那么为正,不同为负...到底是什么啊?
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