铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明
问题描述:
铰链四杆机构在死点位置时,推动力任意增大也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明
答
死点是指机构处于传动角等于00的位置.而自锁是指机械中由于存在摩擦,在一定的几何条件下,即使将驱动力增大到无穷大,也无法使机械运动的现象,机构处于死点位置时,其从动件将出现卡死或运动不确定现象.为了使机构能通过死点而继续运动,可以利用飞轮的惯性,或采用相同机构错开排列的方式等办法来实现.