《病入膏肓》这个成语后面有一个怎样的故事?谁能讲一讲?

病入膏肓
bìng rù gāo huāng
〖解释〗膏肓：古人把心尖脂肪叫“膏”,心脏与膈膜之间叫“肓”.形容病情十分严重,无法医治.比喻事情到了无法挽救的地步.
〖出处〗《左传·成公十年》：“疾不可为也,在肓之上,膏之下,攻之不可,达之不及,药不至焉,不可为也.”
〖典故〗成公病重,打算去聘请医术高明的人来给自己治病.医生还没到来之前,成公做了一个梦,梦见有两个人在自己的肚子里谈话.一个说：“成公这回请的人,医术十分高明.那个医生来了,用药会伤害我们.这回怎么逃哇?”另一个说：“不用怕!我们呆在肓之上,膏之下,那是药力达不到的地方,医生也拿我们没办法.”第二天,医生到了.详细地望闻问切之后,叹道：“这个病,我的医术无能为力.因为病根在肓之上,膏之下,我的药力攻之不可,达之不及,药不至焉,不可为也.”医生说罢,面带惭愧之色.
成公听后说：“这是良医呀,所诊之病情,与我昨夜所梦,完全吻合.虽不能治,我也要赠之厚礼而送归.”后人遂用“病入膏肓”来形容病情严重,无药可医的程度.