在自然界中，会飞的动物早在几亿年前就出现了，先是无脊椎动物中的_，后来是脊椎动物中的_，以及哺乳动物中的_．

动物进化的历程是：原始的单细胞动物→无脊椎动物→脊椎动物．而脊椎动物的进化历程是原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类、哺乳类．动物根据整个身体是否由脊椎骨组成，分为脊椎动物和无脊椎动物．其中无脊椎动物中的昆虫具有翅膀，能够飞行；脊椎动物中的鸟类，前肢变成翼、身体呈流线型、双重呼吸、体表被覆羽毛、有的骨中空，有的骨愈合、直肠很短等结构特点决定了适于飞行生活；哺乳动物中的蝙蝠，虽然其生殖方式是胎生、哺乳，但其结构特点决定了是营飞行生活的．
故答案为：昆虫；鸟；蝙蝠．