胶鬲举于鱼盐之中,管夷吾举于士,孙叔敖举于海,百里奚举于市的具体典故是什么啊?

问题描述:

胶鬲举于鱼盐之中,管夷吾举于士,孙叔敖举于海,百里奚举于市的具体典故是什么啊?
选自《孟子》里的“生于忧患,死于安乐”

管夷吾是齐国大夫