一个成语,同有履,涉二字,"履"意思为"鞋子","涉"意思为"渡过江河".请问,这是什么成语?

问题描述:

一个成语,同有履,涉二字,"履"意思为"鞋子","涉"意思为"渡过江河".请问,这是什么成语?
记住,在同一成语中一成语,含履,涉二字,记住在同一成语中,"履"译为鞋子,"涉"译为渡过江河

涉艰履危:形容闯越重重困难.同“涉危履险”.
涉危履险:跋涉危难,经历险阻.形容闯越重重困难.