已知质点在xOy平面上的运动方程为r=cos派ti+sin派tj求

1 r=cosπti+sinπtj 两边平方 r²=1 质点在xOy平面上做半径为1的圆
2 r=cosπti+sinπtj 两边同时对t求倒 得速度v=(-sinπti)πi+(cosπtj)πj
3 r=cosπti+sinπtj 两边同时对t求2阶倒 得加速度a=(-cosπt)(πi)²+(sinπtj)(πj)²问题3书上的答案是-π的平方r.怎么得到的呢？那他就是把角速度进行化简了的 两边平方(a/-π²)²=(-cosπt)²+(sinπtj)²-2(-cosπt)(sinπtj)2(-cosπti(sinπtj)=-sin2πt=0 a=-π²r=1谢谢了还有 那个右上方的平方怎么打出来。