质点相对于轴的角动量L=rp期中,r,p分别代表什么?还有力相对于轴的力矩m=rf的物理量又分别代表什么?最好有图解释,相对于点的角动量和力矩我懂,轴就不懂

角动量里的r代表矢径矢量,是从轴的固定点引向质点的有向线段,p是动量矢量,两者之前的乘号是叉乘
力矩里的r代表矢径矢量,f代表力矢量,同样是叉乘相对与轴和相对于点的角动量有什么区别？没区别 轴沿其长度看去就是固定点那为什么课本又将两者区分开，而且长篇大论由点推导到轴？难道咱们不是一种书？我们学的可没分开不清楚，有时题目求相对于轴的我就不知怎么算了和相对于点的是一样的做法如果写标量式，r，p分别是垂直于轴的那个分量？轴还有分量吗？不是直接把轴竖着看成固定点吗我是指向量r，p的分量大概懂了，谢谢哈😄