“师经鼓琴,魏文侯起舞”这一篇古文翻译

魏 文 侯 改 过
师经鼓琴,魏文侯起舞,赋曰：“使我言而无见违.”师经援琴而撞文侯,不中；中旒,溃之.文侯谓左右曰：“为人臣而撞其君,其罪如何?”左右曰：“罪当烹.”提师经下堂一等.师经曰：“臣可一言而死乎?”文侯曰:“可.”师经曰：“昔尧舜之为君也,唯恐言而人不违；桀纣之为君也,唯恐言而人违之.臣撞桀纣,非撞吾君也.”
文侯曰：“释之,是寡人之过也.悬琴于城门,以为寡人符；不补旒,以为寡人戒.”
翻译：乐师经（人名）演奏（古）琴,魏国的文王（因是诸侯国,故称侯）随音乐而舞蹈,（并依旋律）和道：“让我的话没有人违抗.”乐师经拿琴撞文王,没撞到；撞到了帽子,（帽子）破了.文王对左右的人说：“作为
臣子而撞他的国王,他的罪是什么?”左右说：“罪该受烹煮（刑法）.”抓乐师经到堂下第一级台阶.乐师经说：“我可以说一句话再死吗?”文王说：“可以.”乐师经说：“过去尧舜当国王的时候,唯恐自己的话别人不反对；
桀纣当国王的时候,唯恐自己的话别人违抗.我撞的是桀纣,不是我的国王.”文王说：“放了他,是我的过错.将琴悬挂在城门上,用以作为我错误的凭证；（破的）帽子不要补,用以警示我改正.”