已知e垂直于r,|e|=1,将r绕e右旋角度θ得r1,试用e,r,θ表示r1

问题描述:

已知e垂直于r,|e|=1,将r绕e右旋角度θ得r1,试用e,r,θ表示r1

r1 =|r1|COSθ*r/|r|+|r1|SINθ*e=COSθ*r+|R|SINθ*e