秦汉时期是怎样巩固和加强边疆地区的统治的?这对我国历史的发展有什么影响?

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秦汉时期是怎样巩固和加强边疆地区的统治的?这对我国历史的发展有什么影响?
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修长城 军人戍边垦荒 实行民族和亲 开放边禁互通有无 有利于民族融合