半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.
问题描述:
半径为的车轮在地面上作无滑动的滚动,轮心速度为常量v,试求轮一边质点的运动方程.
答案为x=R arccos(1-y/R)-√(2Ry-y²),请留下具体过程,
答
设半径为R,滚动时间为t,t=0时,(坐标原点)质点为轮的最高点,则ω=v/R.x方向:x=vt-Rsin(ωt) ..1y方向:y=R-Rcos(ωt) ..2得:(x-vt)²+(y-R)²=R²(x-vt)²=-y²+2Ry 得:x=vt-√(2Ry-y²...