给一段话填上合适的成语
问题描述：
给一段话填上合适的成语
王百姓 10年时间排除1.5万多枚炸弹,专门与危险打交道,整天（ ）平常人只要一次遭遇炸弹,就已经（ ）了.而他和我们一样,有家有妻有娃,只不过头顶上有警徽、警徽上有国徽,所以他才（ ）,多次（ ）把家的担忧、战友的期盼一肩担起.
答
王百姓 10年时间排除1.5万多枚炸弹,专门与危险打交道,整天（出生入死）平常人只要一次遭遇炸弹,就已经（心有余悸）了.而他和我们一样,有家有妻有娃,只不过头顶上有警徽、警徽上有国徽,所以他才（义不容辞 ）,多次（挺身而出）把家的担忧、战友的期盼一肩担起.