Go straight 前边的go 有语法时态的限制吗?比如当放在过去讲时,go要变成went吗?

一般用于给别人指路,属于祈使句,用动词原形,Go straight……
同时可以用于其它的时态,当然也是可以用went straight的,例如,He went straight along the road and finally he found the bag he forgot.（他沿着路一直走最后终于发现了他丢失的包包）
也可以用于其它时态,跟其它东西没有大的区别,又如：
He was going straight along the river when he was shocked by the floating body at front. 他正沿着河边走的时候突然被前面漂浮的尸体惊呆了.
更多的时态不一一列举.