怎样求缓圆曲线中各点HY、QZ、YH、HZ各点坐标

怎样求缓圆曲线中各点HY、QZ、YH、HZ各点坐标
在缓圆曲线中已知a=30.33407778°、R=118.81、圆曲线L=42.902、A1=48.746、缓和曲线Ls1=20、切线T1=42.242、A2=48.746、Ls2=20、T2=42.242、总曲线L=82.902、E=4.433、JD坐标X=101285.061,Y=609961.432,ZH坐标X=101244.153,Y=609950.923,怎样求HY、QZ、YH、HZ各点坐标,
我会用偏角法放样，但不会计算坐标，