"don't need to" 与 "don't have to"、"needn't" 的意义相同吗

问题描述:

"don't need to" 与 "don't have to"、"needn't" 的意义相同吗

第一个是不需要去做什么,第二个是并不必要去做什么,have to 是不得不去做的意思;第三个也是不需要做什么的意思,只是这里的need是情态动词,直接后面跟动词原形