“头悬梁锥刺股.彼不教,自勤苦.”其中“头悬梁”和“锥刺股”分别说的是哪个朝代谁的故事?

"头悬梁"　　
孙敬是汉朝信都(今冀州市)人.他年少好学,博闻强记,而且视书如命．晚上看书学习常常通宵达旦.邻里们都称他为“闭户先生”.
　　孙敬读书时,随时记笔记,常常一直看到后半夜,时间长了,有时不免打起瞌睡来.一觉醒来,又懊悔不已.有一天,他抬头苦思的时候,目光停留在房梁上,顿时眼睛一亮.随即找来一根绳子,绳子的一头拴在房梁上,下边这头就跟自己的头发拴在一起.这样,每当他累了困了想打瞌睡时,只要头一低,绳子就会猛地拽一下他的头发,一疼就会惊醒而赶走睡意.从这以后,他每天晚上读书时,都用这种办法,发奋苦读.
　　年复一年地刻苦学习,使孙敬饱读诗书,博学多才,成为一名通晓古今的大学问家,在当时江淮以北颇有名气,常有不远千里的学子,负笈担书来向他求学解疑、讨论学问.
"锥刺股"
　　战国时期,有一个人叫苏秦,也是出名的政治家.在年轻时,由于学问不深,曾到好多地方做事,都不受重视.回家后,家人对他也很冷淡,瞧不起他.这对他的刺激很大,所以,他决心要发奋读书.他常常读书到深夜,想睡觉时,就拿一把锥子,一打瞌睡,用锥子往大腿上刺一下.这样,猛然间感到疼痛,使自己醒来,再坚持读书.