看见一个数学公式,但是不明白含义,望前辈指教

问题描述:

看见一个数学公式,但是不明白含义,望前辈指教
asina+bcosa=√(a^2+b^2)*sin(a+δ)
这个公式叫什么公式?
其中δ的含义是什么?

辅助角公式
其中tanδ=b/a