怎么计算旋转轴的摩擦力矩?

问题描述:

怎么计算旋转轴的摩擦力矩?
两个旋转的面之间有相互的压力,从而产生了摩擦力矩,这个摩擦力矩怎么计算?

摩擦力f=μN,N是正压力,摩擦力矩M=fr,r是接触面到圆心的距离 注意方向.