如何测转动摩擦力?

问题描述:

如何测转动摩擦力?
一个电机带着一个轴转,在轴上加一个橡皮圈,对轴产生摩擦力,这个摩擦力怎么测?

可以利用杠杆平衡或者力矩平衡来测量.
在某一固定点施力,使电机刚好转动.测量力F动,力臂L动,力臂L阻,则有
F动L动=F摩L阻
由此便可求出摩擦力.要控制轴以一定的速度转,然后测那个转速下的摩擦力。个人理解是不加橡胶圈的时候轴以比较快的速度转,加了橡胶圈有了摩擦力以较慢速度转。用光电门测出两个转速,然后用膜式力传感器测出正压力。是否有什么公式可以算出摩擦力?
貌似也可以用力矩传感器测轴的转动力矩,然后我就不知道该怎么办了。。
麻烦大师了!