反三角函数 求角度 已知：X,Y,Z ,求角度a Xcosa+Ytga+sina*tga 全奉上,
问题描述：
反三角函数 求角度 已知：X,Y,Z ,求角度a Xcosa+Ytga+sina*tga 全奉上,
(D-d)/2=R+t*cosa+R*cosa+[R*sina+(L-t-R)]*tana 怎么转化成这样形式的 cosa的表达式，cosa=?
答
设cosa=x,则|x|能直接转成sina=?这种格式吗设y=sina,则cosa=土√（1-y^2),tana=土y/√（1-y^2),代入(D-d)/2=R+t*cosa+R*cosa+[R*sina+(L-t-R)]*tana 得土（D-d-2R)√（1-y^2)=2(t+R)(1-y^2)+2(Ry+L-t-R)y,