自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?
问题描述：
自动控制原理 在求稳态误差时,如何确定N（开环结构串联的积分环节数）?即如何判断为几型系统?
如何通过传递函数判断,开环结构串联的积分环节数.
答
一般通过闭环传递函数,是看不出开环传递函数的积分环节个数.
如果是单位负反馈的话,可以通过闭环传递函数求出开环传递函数,自然也能够看出积分环节个数了.
如G=A/B,则闭环传函P=G/(1+G)=A/(A+B),分母减分子,可得到开环传函的分母,然后提取s项公因式.