中学上册语文书第十课《论语十则》中的成语有哪些?

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中学上册语文书第十课《论语十则》中的成语有哪些?
基础训练上的

温故知新 ,不亦乐乎,任重道远,死而后已,三人行必有我师,见贤思齐,己所不欲勿施于人