传送带对物体做的功,物体对传送带做的功,以及电动机做的功怎么求,分别包括哪些

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• 一个物体没有初速度放到皮带上,就是摩擦力带动它加速到皮带速度,那么它做的功就是摩擦力做的功,动能的增量也就是摩擦力做的功?那么热量也是摩擦力做的功?既然这样,皮带对物体做的功是不是2倍的摩擦力功?系统总功怎么算?
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