《自动控制原理》复习题 1.由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示,试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)

《自动控制原理》复习题 1.由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示,试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s)
《自动控制原理》复习题
1.由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示,试求闭环传递函数Uo(s)/Ui(s).
2.已知控制系统结构图如下图所示.试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s).
3.已知系统脉冲响应如下,试求系统闭环传递函数Φ(s).
（1） （2）
4.已知二阶系统的单位阶跃响应为
试求系统的超调量σ％、峰值时间tp和调节时间ts.
5.已知系统特征方程为
试用劳思稳定判据确定系统的稳定性.
6.已知单位反馈系统的开环传递函数 试确定系统稳定时的K值范围.
7.已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)
(2)
(3)
试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时,系统的稳态误差.
8.设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
(1)
(2)
(3)
9.已知单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
(1)
(2)
10.设单位反馈控制系统的开环传递函数
要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；
(2) 确定系统的临界稳定开环增益Kc；
(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K.
11.绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：
(1) (3)
(2) (4)
12.已知下列系统开环传递函数（参数K,T,Ti>0；i=1,2,…,6）：
(1) ;
(2) ;
(3) ;
(4) ;
(5) ;
(6) ;
(7) ;
(8) ;
(9) ;
(10) .