地球自转方向和公转方向是如何判别的?

地球自转方向和公转方向是如何判别的?
通常我们所说地球的自转方向和公转方向是自西向东.
东和西是两个点,两个点之间有顺时针和逆时钟旋转的区别.
什么是自转的自西向东?是指人站在地球上以地轴为旋转轴顺时针转动呢,还是逆时钟转动呢?
什么是公转的至西向东?是指在自转的同时,以太阳为中心轴顺时针旋转还是逆时钟旋转?
是像内齿轮啮合一样吗?如果把地球比作小齿轮外轮廓,绕太阳旋转的路线比作大齿轮内轮廓,假设地球自转是逆时针方向,那么地球绕太阳公转就是顺时针方向,这和自转公转都是自西向东矛盾.那到底是怎么样的呢?
自转和公转的参考系及作用对象给是什么?
由万有引力定律可以知道,地球的公转是应为地球和太阳之间的引力要靠地球旋转是产生的离心力相平衡.那地球自转产生的原因是什么?他和公转及公转方向之间的联系是什么?
（希望有人能抽出时间帮我解答一下这个问题,尽量用自己的理解来回答,希望不要从百度百科及文库等复制过来,如果你觉得解释得很到位也可以,但大多数我都大概的看了看,好像都没设计到如何解释这个问题,你复制过来很有可能白复制了,而且都说得很烦.我希望你可以用你的物理知识加地理知识精简的表述一下这个问题.）（哦,顺便说下,我是一个理科生,
通常我们所说地球的自转方向和公转方向是自西向东。
东和西是两个点，两个点之间有顺时针和逆时钟旋转的区别。
什么是自转的自西向东？是指人站在地球上，以地轴为旋转轴的顺时针转动，还是逆时钟转动呢？什么是公转的自西向东？是指在自转的同时，以太阳为中心轴顺时针旋转，还是逆时钟旋转？是像内齿轮啮合一样吗？如果把地球比作小齿轮外轮廓，绕太阳旋转的路线比作大齿轮内轮廓，假设地球自转是逆时针方向，那么地球绕太阳公转就是顺时针方向，这和自转公转都是自西向东矛盾。那到底是怎么样的呢？自转和公转的参考系及作用对象给是什么？
由万有引力定律可以知道，地球的公转是因为地球和太阳之间的万有引力要靠地球旋转是产生的离心力相平衡。那地球自转产生的原因是什么？他和公转及公转方向之间的联系是什么？
（希望有人能抽出时间帮我解答一下这个问题，希望不要从百度百科及文库等复制过来，如果你觉得解释得很到位也可以，但大多数我都大概的看了看，好像都没设计到如何解释这个问题，你复制过来很有可能白复制了，我希望你可以用你的物理知识加地理知识精简的表述一下这个问题。顺便说下，我是一个理科生，