The teacher agrees that we do not do our homework.这个句子对吗?这里需要否定前置吗？

不能说不对，但是一般这样的句子不这么说，一般形式为宾语从句为肯定形式，
即为The teacher do not agree that we do our homework.

句子是对的.
不用否定前置.因为你这句话是说 老师同意我们不做作业.
如果否定前置 意思就变成 老师不同意我们做作业 了.