既然超声波可以反射,那为什么又能越过障碍物呢

之所以叫超声波是因为超声波在空气中传递时,振动的频率比普通声波快得多.
打个比方,两个人跑步,速度都很快,但跑步的方式不一样,一个人是大步流星式跑,每跑一步都跨很大一步,这就类似普通声波.
另一个人是小步跑,但换脚频率很快,这就类似于超声波.
请看图,图上方是普通声波,每次在空气中振动时需要的时间较长,而下方的超声波振动时间很快.
为什么超声波会比普通声波衰减快?
你看看两张图,两种声波跑相同的时间,超声波所跑过的路径绝对比普通声波要长,所以同样的传递方向同样的时间超声波损耗更多.
为什么传播距离短,同样道理看波形就能明白,因为超声波振荡次数太多消耗了能量,就跑不了太远了.
至于你所说的穿透与不穿透的问题可以这样来理
一拳打在钢板上,力量将被反弹,这时你能感到明显的痛.
但如果一拳打在绵花上,力量将被吸收.
按这个原理,如果有一个仪器,能向一个方向发出超声波,并且能收集反方向发回来的声波.当向钢板发射声波时,声波将百分百回弹,这时仪器收到的声波跟发出去的一模一样.这时候,我们可以肯定前方物体是钢板.
如果前方物体是一团绵花,将很少有声波返回.
每种物体根据其特点都有不同的返回声波量,因此可以利用这一原理制作雷达,B超等仪器.
还有另一种情况,超声波的能量很大很大,频率也更快,就好像一个大力士的拳头,即使打在一块钢板上,也将会将钢板击穿.这时候有部分声波继续向前传递,一部分返回
补充你的补充：
一般情况下,我是指普通能量（非军事武器或特殊用途）.超声波发射到空气中,在空气中传递,遇到钢板,将全返回.
其实空气也是物体,但非常软,所以在空气和水中,声波将继续传递（也就是被穿透）
雷达：基站向天上发射声波,遇空气继续传递,遇风筝或飞鸟时一部分返回一部分继续传递,遇到金属做的飞机时全返回,返回的动能与发射时的接近,这时候雷达报警,发现敌机.
是的,无法穿透.根据物体的坚硬度决定返回多少.所以用B超检查人体内部的时候,骨头等硬的会返回多,肌肉皮肤等会返回少,更从被穿透.由于人体的各种组织返回数量的多少医生都有记录都是确定的,一旦体内产生了恶性肿流病变,返回的值就是不确定的.马上就能断定