什么是张量?有没有通俗的讲解,它与矢量的关系

张量就是广义的“数量”概念,比如零阶的张量就是一个数（纯量）,一阶张量就是矢量,二阶的就是矩阵,这样类推.
我们要怎么来表示一个“数量”,是和这个数描述的对象的*度相关的.考虑一个质点如果它是固定的,那我们就只用“质量”这个纯量来描述,如果它可以平移,那么一瞬间的状态就需要用一个矢量描述（比如动量）,如果它还能转动,那么角动量和动量综合来看就要用一个矩阵表述了,再加上其它的*度,那么用来描述它状态的量就越来越复杂.
一个典型的应用就是材料力学里的应力张量,材料内部一点的应力可以用三个分量的正应力和三个分量的剪切应力来描述,因为正应力和剪应力是相互独立的*度,综合来看应力就需要用一个3X3的矩阵来表示.