虚功原理是什么?推导?怎么用?

问题描述:

虚功原理是什么?推导?怎么用?

这个比较复杂,对力学的理解要求要比较高.
请参看大学《理论力学》的教科书,一般都有推导!
PS:在高中和大学一般的计算中都不会用到虚功原理.