请问这句话中walking做什么成分、是分词形式还是?

问题描述:

请问这句话中walking做什么成分、是分词形式还是?
By her side she placed the stick which she had to use when walking.
请问这句话中的walking在句中的语法成分如何?为什么要用-ing形式?

when walking= when (she is/was)walking
主语都是she,所以省略了括号中的部分
when引导的是状语从句 walking是现在分词